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충돌방지기능을 구비한 고온환경 작업용 6축 수직 다관절 로봇
  • 관리자
  • 2023.08.07 13:33
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    충돌방지기능을 구비한 고온환경 작업용 6축 수직 다관절 로봇#1

    본 발명은 고온환경에서 작업시 고온으로 인한 모터 및 전기배선 등의 부품이 파손되는 것을 방지하도록 단열 및 냉각기능이 부가되고, 작업반경 안으로 접근하는 물체를 감지하여 충돌에 의한 파손을 방지할 수 있는 충돌방지 기능을 구비한 고온환경 작업용 6축 수직 다관절 로봇에 관한 것으로, 바닥면에 고정 설치된 베이스프레임과, 상기 베이스프레임을 기준으로 연속적으로 결합되어 구동하는 제1축링크프레임, 제2축링크프레임, 제3축링크프레임, 제4축링크프레임, 제5축링크프레임 및 제6축링크프레임을 포함하고, 상기 베이스프레임의 외측면을 감싸면서 상기 베이스프레임과 맞닿는 면에 단열재가 구비된 베이스단열커버와, 각각의 링크프레임을 감싸면서 단열재가 구비된 제1축링크단열커버, 제2축링크단열커버, 제3축링크단열커버, 제4축링크단열커버, 제5축링 크단열커버를 포함하고, 상기 베이스프레임에 방사상으로 각각 설치되고, 상기 제1축링크프레임부터 상기 제6축 링크프레임까지 각각의 연동되는 작업반경 안으로 물체가 접근하는지 여부를 감지하는 복수의 충돌감지센서와, 상기 충돌감지센서로부터 신호를 전송받아 상기 물체가 상기 작업반경 안으로 접근하는지 여부를 판단하고, 상기 제6축링크프레임에 대한 상기 물체와의 충돌가능성을 판단하는 충돌감지제어부를 포함하여 이루어진다. 

     

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