본 발명은 사용자의 체형 및 신장에 따른 스윙궤적을 형성하도록 보조하고, 사용자에 따른 올바른 스윙자세를 교정하여 사용자의 신체에 누적되는 피로도를 줄이며, 최종적으로 사용자에 따른 스윙궤적 및 스윙자세를 사용자가 반복적으로 연습함으로서 사용자에게 적합한 스윙궤적 및 스윙자세를 습득할 수 있는 골프스윙 연습장치에 관한 것으로, 지면에 설치되는 프레임과, 상기 프레임의 상부에 고정 설치되고, X-Y-Z의 3축으로 된 고정좌표계의 고정원점이 정의되는 고정블럭과, 상기 고정블럭의 전방으로 일정한 거리만큼 이격되어 상기 고정블럭의 고정좌표계를 기준으로 이동 가능하게 설치되고, x-y-z의 3축으로 된 이동좌표계의 이동원점이 정의되는 이동블럭과, 상기 고정블럭의 고정좌표계에 대하여 상기 이동블럭의 이동좌표계가 사용자의 아암스윙궤적을 따라 이동 및 회전 가능하도록 고정블럭과 이동블럭 사이에 각각 회전 가능하게 설치되는 복수의 스윙구동모듈과, 일단이 상기 이동 블럭에 회전 가능하게 결합되고, 타단에 x'-y'-z'의 3축으로 된 스윙좌표계가 정의되며, 상기 이동블럭의 이동좌표계를 기준으로 상기 스윙좌표계가 사용자의 손목스윙궤적을 형성하는 클럽회전부와, 사용자가 파지하여 골프스윙을 할 수 있는 골프클럽을 포함하여 이루어진다.