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시각장애인용 쇼핑 도우미 로봇
  • 관리자
  • 2023.05.26 09:42
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    시각장애인용 쇼핑 도우미 로봇#1

    본 발명에서는 시각장애인용 쇼핑 도우미 로봇이 제시된다.

    본 발명의 실시 예에 따른 시각장애인용 쇼핑 도우미 로봇은 대형마트나 쇼핑몰을 이용하는 시각장애인이 가지고 있는 블루투스와 마이크로폰이 내장된 리모콘과 거리값을 측정할 수 있는 블루투스 모듈, 장애물이 감지되면 구동 모터와 피드백을 통하여 장애물이 없는 방향으로 로봇을 선회할 수 있도록 장애물과의 거리를 측정하고 쇼핑시설의 바닥에 설치되어 있는 센서를 감지하는 적외선 센서, 실내 자율 네비게이션 및 물품의 정보를 간단한 음성으로 말하면서 안내해 쇼핑에 도움을 주는 LCD 단말기를 포함하는 센서부, 로봇이 넓고 복잡한 환경에서도 자율적으로 움직일 수 있도록 로봇 기구부의 말단에 부착되어서 제자리에서 360도 회전이 가능한 Omni 구동방식의 바퀴, 각각의 바퀴와 결합되어 적외선 센서에 의해 사람이나 물체와 같은 장애물을 감지하여 로봇을 정지시키게 하는 캐스터 락 장치, 매장 내 로봇의 위치와 시각장애인의 위치를 파악하여 로봇이 시각장애인을 안내할 수 있도록 뒷바퀴 2개의 위쪽으로 설치된 구동모터로 구성되는 구동부, 상기 구동부에 위쪽으로 메인프레임이 결합되어 다양한 물품들을 실을 수 있고 손잡이가 있어서 시각장애인이 로봇을 잡고 따라다닐 수 있으며 로봇의 구조(높이)를 UP, DOWN 버튼을 눌러서 자동조절이 가능하도록 가변구조 다리아암과 관절로 되어있는 기구부, 상기 센서부, 구동부를 통합적으로 제어하는 제어부와 전원을 공급하는 배터리 전원장치로 구성된다.

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