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상하체 장애인의 노동지원용 지능형 로봇시스템
  • 관리자
  • 2023.05.26 09:40
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    상하체 장애인의 노동지원용 지능형 로봇시스템#1

    본 발명은 음성명령에 의해 제어되면서 상하체 장애인이 편안하게 이동 및 작업할 수 있도록 도와주고, 사용자를 인식할 수 있는 인식기능이 구비되며, 현재위치와 복귀위치를 모니터링하면서 고립되지 않고 안전하게 복귀할 수 있도록 안내하는 상하체 장애인의 노동지원용 지능형 로봇시스템에 관한 것으로, 상하체 장애가 있는 사용자가 착좌할 수 있도록 착좌부가 설치된 프레임과, 상기 프레임을 이동시키도록 상기 프레임의 하부에 설치된 이동부 및 상기 프레임에 설치되어 작업물을 파지할 수 있도록 그립퍼가 구비된 매니퓰레이터를 포함하는 이동형로봇과, 상기 사용자가 착용할 수 있는 웨어러블 타입이고, 상기 사용자의 음성명령에 따라 상기 이동형로봇을 제어할 수 있도록 각각의 제어신호를 전송하는 웨어러블컨트롤러와, 상기 이동형로봇의 프레임에 설치되고, 상기 웨어러블 컨트롤러와 근거리무선통신을 수행하는 근거리무선통신기와, 상기 이동형로봇의 프레임에 설치되고, 상기 근거리 무선통신기로부터 중개된 상기 웨어러블컨트롤러의 제어신호에 맞게 상기 이동형로봇을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.

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