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텔레스코프식 6축 수직 다관절 로봇
  • 관리자
  • 2023.08.07 13:36
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    텔레스코프식 6축 수직 다관절 로봇#1

    본 발명은 하나의 로봇으로 다양한 작업을 수행할 수 있도록 로봇의 작업영역을 선택적으로 확장 및 축소시킬 수 있는 텔레스코프식 6축 수직 다관절 로봇에 관한 것으로, 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 회전 가능하게 결합되는 회전몸체와, 장형으로 하부가 상기 회전몸체에 회전 가능하게 결합되고, 상기 회전몸체의 상방으로 텔레스코프식으로 신축되는 제1 텔레스코픽링크와, 상기 제1 텔레스코픽링크의 상부에 회전 가능하게 결합되는 제1 회전조인트부재와, 후단이 상기 제1 회전조인트부재의 전방에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1 회전조인트부재의 전방으로 텔레스코프식으로 신축되는 제2 텔레스코픽링크와, 상기 제2 텔레스코픽링크의 전단에 회전 가능하게 결합되는 제2 회전조인트부재와, 상기 제2 회전조인트부재에 회전 가능하게 결합되는 제3 회전조인트부재를 포함하여 이루어진다. 

     

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